抗疫路上的新帮手——TerraSentia

2023-07-24 09:00 举报
冠状病毒的肆虐,将一线人员置于危险境地时,机器人可以介入来替代人工作业.伊大农业与生物工程教授Girish Chowdhary及其研究...


冠状病毒的肆虐，将一线人员置于危险境地时，机器人可以介入来替代人工作业。伊大农业与生物工程教授Girish Chowdhary及其研究团队最近通过加速推进，使原本用于农业的机器人TerraSentia实现了更广泛的应用，来满足疫情下代替人工作业的需求。
 
TerraSentia是一种小型的半自动机器人，可以在地面上灵活移动。Chowdhary教授团队开发了一个非常好的机器人平台，但是这些机器人只有轮子而没有胳膊，它们只是在四处移动。为了使机器人能更广泛地被应用，团队加强了跟伊大Grainger工程学院的两位教授Kris Hauser和Girish Krishnan的合作。
 


Chowdhary教授介绍说：“疫情危机中有两件事情需要我们去解决：首先我们迫切需要保护医护人员，避免其受到病人感染；第二个中期需求是使我们的食物系统更加多样化，以应对社交距离要求和食物供给中断的情况。比如在一些地方，水果腐烂在农场里，因为他们不能让人力去做这些工作。”
 
Chowdhary教授一直设想将TerraSentia的应用扩大到农业以外，新冠疫情让团队加速推进了这项工作。他们期待制造出一种能够在野外或医院执行任务的机器人，使人们远离危险，并填补劳动力空缺。

 


该团队与机器人软手臂和机械手方面的顶尖专家Krishnan教授合作，为机器人设计了一种混合软手臂。他们计划今年夏天在伊大数字农业中心的自主农场测试一个采摘圣女果和蓝莓的原型，并希望能在明年使这些机器人为农场作业做好准备。
 
在医疗领域，团队借助医疗机器人领域的知名专家Hauser教授之力，开发了利用机器人使用紫外线、擦拭或其它消毒机制进行消毒的技术。机器人的应用并不仅仅局限于医院，它们可以在学校、大学、办公室、餐馆、机场或任何需要持续消毒的那些人流繁忙的地方大展身手。
 
通过与伊大研究园内的初创公司EarthSense的合作，现在可以制造机器人并扩大了生产技术规模。Chowdhary的团队接着将致力于定位和地图技术，使机器人在医院环境中移动时能够接近人类。基于云的系统将使机器人可追踪，显示哪些区域已被消毒。
 
美国农业部和美国国家科学基金会资助了这项研究。   




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